David W. L. Wang

University of Waterloo

论文数

3

总引用数

160

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 160 次引用
Control theory (sociology)3 · 160 次引用
Artificial intelligence3 · 160 次引用
Robot3 · 160 次引用
Engineering3 · 160 次引用
Stability (learning theory)2 · 155 次引用
Control (management)2 · 155 次引用
Simulation2 · 155 次引用
Control engineering2 · 155 次引用
Estimator2 · 123 次引用
Mathematics2 · 123 次引用
Balance (ability)1 · 118 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
160
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Introduction of the Foot Placement Estimator: A Dynamic Measure of Balance for Bipedal Robotics
118 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    Introduction of the Foot Placement Estimator: A Dynamic Measure of Balance for Bipedal Robotics
    118 次引用 · 2007
  2. 2
    A Gain-Switching Control Scheme for Position-Error-Based Bilateral Teleoperation: Contact Stability Analysis and Controller Design
    37 次引用 · 2004
  3. 3
    A Nonlinear Observer for Minimizing Quantization Effects in Virtual Walls
    5 次引用 · 1999

主要合作者

DMD.R. Madill1 篇合著论文EKEric Kubica1 篇合著论文LNLiya Ni1 篇合著论文DWDerek Wight1 篇合著论文
尚未生成