David Peleg

Weizmann Institute of Science

论文数

19

总引用数

1,223

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 1,223 次引用
Artificial intelligence18 · 1,197 次引用
Robot18 · 1,197 次引用
Algorithm15 · 1,033 次引用
Mobile robot12 · 874 次引用
Mathematics13 · 740 次引用
Asynchronous communication7 · 686 次引用
Convergence (economics)8 · 558 次引用
Point (geometry)6 · 542 次引用
Crash3 · 528 次引用
Distributed computing7 · 521 次引用
Fault tolerance4 · 378 次引用

主要成就

15
H 指数
19
论文
1,223
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fault-Tolerant Gathering Algorithms for Autonomous Mobile Robots
269 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2008 (5 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Weizmann Institute of Science

代表论文

  1. 1
    Fault-Tolerant Gathering Algorithms for Autonomous Mobile Robots
    269 次引用 · 2006
  2. 2
    Convergence Properties of the Gravitational Algorithm in Asynchronous Robot Systems
    208 次引用 · 2005
  3. 3
    Local spreading algorithms for autonomous robot systems
    105 次引用 · 2008
  4. 4
    Distributed Coordination Algorithms for Mobile Robot Swarms: New Directions and Challenges
    92 次引用 · 2005
  5. 5
    Label-guided graph exploration by a finite automaton
    91 次引用 · 2008
  6. 6
    Convergence of Autonomous Mobile Robots with Inaccurate Sensors and Movements
    87 次引用 · 2008
  7. 7
    Robot Convergence via Center-of-Gravity Algorithms
    77 次引用 · 2004
  8. 8
    Fault-tolerant gathering algorithms for autonomous mobile robots
    51 次引用 · 2004
  9. 9
    Distributed algorithms for partitioning a swarm of autonomous mobile robots
    48 次引用 · 2008
  10. 10
    Distributed Models and Algorithms for Mobile Robot Systems
    45 次引用 · 2007

主要合作者

RCReuven Cohen10 篇合著论文NANoa Agmon3 篇合著论文DIDavid Ilcinkas3 篇合著论文PFPierre Fraigniaud3 篇合著论文AEAsaf Efrima3 篇合著论文AKAmos Korman2 篇合著论文OMO. Maksimov1 篇合著论文MSMor Sinay1 篇合著论文DADavid Adjiashvili1 篇合著论文SKSarit Kraus1 篇合著论文APAndrzej Pelc1 篇合著论文GPGuy Peer1 篇合著论文
尚未生成