Daochang Zhang

Northeast Electric Power University

论文数

4

总引用数

64

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 64 次引用
Artificial intelligence4 · 64 次引用
Computer vision3 · 61 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 54 次引用
Mobile robot2 · 54 次引用
Robot2 · 54 次引用
Physics2 · 46 次引用
Line (geometry)1 · 39 次引用
Point (geometry)1 · 39 次引用
Inertial frame of reference1 · 39 次引用
Mathematics1 · 39 次引用
Feature extraction1 · 39 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
64
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual-Inertial Simultaneous Localization and Mapping: Dynamically Fused Point-Line Feature Extraction and Engineered Robotic Applications
39 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Northeast Electric Power University

代表论文

  1. 1
    Visual-Inertial Simultaneous Localization and Mapping: Dynamically Fused Point-Line Feature Extraction and Engineered Robotic Applications
    39 次引用 · 2022
  2. 2
    Polarized light-aided visual-inertial navigation system: global heading measurements and graph optimization-based multi-sensor fusion
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    Exploration of actual sky polarization patterns: From influencing factor analyses to polarized light-aided navigation
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Measure for Semantics and Semantically Constrained Pose Optimization: A Review
    3 次引用 · 2024

主要合作者

LXLinlin Xia3 篇合著论文LYLinna Yi2 篇合著论文DMDeang Meng1 篇合著论文HRHeng Ruan1 篇合著论文JZJingjing Zhang1 篇合著论文JZJingjing Zhang1 篇合著论文ZHZhiqi Hu1 篇合著论文JZJingjing Zhang1 篇合著论文RLRuimin Liu1 篇合著论文
尚未生成