Daniel Wilbers

University of Bonn, Volkswagen Group (Germany), Technische Universität Darmstadt

论文数

3

总引用数

83

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 83 次引用
Robot3 · 83 次引用
Computer vision3 · 83 次引用
Computer science3 · 83 次引用
Landmark2 · 78 次引用
Mobile robot2 · 78 次引用
Algorithm2 · 78 次引用
Graph2 · 78 次引用
Theoretical computer science2 · 78 次引用
Construct (python library)1 · 54 次引用
Factor (programming language)1 · 54 次引用
Exploit1 · 54 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
83
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Localization with Sliding Window Factor Graphs on Third-Party Maps for Automated Driving
54 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Bonn, Volkswagen Group (Germany), Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    Localization with Sliding Window Factor Graphs on Third-Party Maps for Automated Driving
    54 次引用 · 2019
  2. 2
    A Comparison of Particle Filter and Graph-Based Optimization for Localization with Landmarks in Automated Vehicles
    24 次引用 · 2019
  3. 3
    Context-driven movement primitive adaptation
    5 次引用 · 2017

主要合作者

CSCyrill Stachniss2 篇合著论文CMChristian Merfels2 篇合著论文JPJan Peters1 篇合著论文RLRudolf Lioutikov1 篇合著论文
尚未生成