Dong-Won Kim

Korea University, Inha Technical College, University of Maryland, Baltimore, University of California, Berkeley

论文数

29

总引用数

286

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science29 · 286 次引用
Artificial intelligence27 · 271 次引用
Robot23 · 242 次引用
Engineering15 · 190 次引用
Control (management)14 · 185 次引用
Control theory (sociology)14 · 181 次引用
Mobile robot11 · 155 次引用
Fuzzy logic10 · 152 次引用
Control engineering9 · 151 次引用
Simulation10 · 142 次引用
Humanoid robot10 · 126 次引用
Fuzzy control system7 · 121 次引用

主要成就

9
H 指数
29
论文
286
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Zero-moment point trajectory modelling of a biped walking robot using an adaptive neuro-fuzzy system
46 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Korea University, Inha Technical College, University of Maryland, Baltimore, University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Zero-moment point trajectory modelling of a biped walking robot using an adaptive neuro-fuzzy system
    46 次引用 · 2005
  2. 2
    Advanced Fuzzy Potential Field Method for Mobile Robot Obstacle Avoidance
    29 次引用 · 2016
  3. 3
    ZMP based neural network inspired humanoid robot control
    20 次引用 · 2011
  4. 4
    Fuzzy Modeling of Zero Moment Point Trajectory for a Biped Walking Robot
    20 次引用 · 2004
  5. 5
    Autonomous multi-mobile robot system: simulation and implementation using fuzzy logic
    19 次引用 · 2013
  6. 6
    Mobile Robot for Door Opening in a House
    19 次引用 · 2004
  7. 7
    Use of Support Vector Regression in Stable Trajectory Generation for Walking Humanoid Robots
    16 次引用 · 2009
  8. 8
    Advanced Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode Control for Robot Manipulator
    10 次引用 · 2017
  9. 9
    Ego-motion-compensated object recognition using type-2 fuzzy set for a moving robot
    10 次引用 · 2013
  10. 10
    Service-provider intelligent humanoid robot using TCP/IP and CORBA
    9 次引用 · 2016

主要合作者

GPGwi-Tae Park14 篇合著论文SSSam-Jun Seo4 篇合著论文JPJong-Wook Park3 篇合著论文NKNak‐Hyun Kim3 篇合著论文CWClarence W. de Silva3 篇合著论文LLLi‐Chuan Lo2 篇合著论文LZLiqun Zhang2 篇合著论文GOGiovanni Oppizzi2 篇合著论文RBRaziyeh Baghi2 篇合著论文JKJu-Hyun Kang2 篇合著论文KKKyung Koh2 篇合著论文CZChun‐yang Zhang2 篇合著论文YKYoung-Chang Kang2 篇合著论文TKTae‐Koo Kang2 篇合著论文BJBum Jae You1 篇合著论文SJSeul Jung1 篇合著论文GTGwi Tae Park1 篇合著论文SHSung-Hoe Huh1 篇合著论文SSSangwoo Seo1 篇合著论文JKJoo-Hyung Kim1 篇合著论文
尚未生成