D. McMordie

McGill University

论文数

5

总引用数

628

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 628 次引用
Robot5 · 628 次引用
Artificial intelligence4 · 612 次引用
Control theory (sociology)4 · 559 次引用
Hexapod4 · 559 次引用
Simulation3 · 543 次引用
Physics3 · 515 次引用
Inverted pendulum2 · 499 次引用
Mobile robot2 · 477 次引用
Odometry1 · 408 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 408 次引用
Computer vision1 · 408 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
628
总引用数
126
篇均引用
🏆 最高被引论文
RHex: A Biologically Inspired Hexapod Runner
408 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2001 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: McGill University

代表论文

  1. 1
    RHex: A Biologically Inspired Hexapod Runner
    408 次引用 · 2001
  2. 2
    Evidence for Spring Loaded Inverted Pendulum Running in a Hexapod Robot
    91 次引用 · 2001
  3. 3
    TOWARDS LEGGED AMPHIBIOUS MOBILE ROBOTICS
    69 次引用 · 2011
  4. 4
    Proprioception based behavioral advances in a hexapod robot
    44 次引用 · 2002
  5. 5
    Towards a dynamic actuator model for a hexapod robot
    16 次引用 · 2004

主要合作者

MBM. Buehler5 篇合著论文USUluc̣ Saranlı3 篇合著论文NMN. Moore3 篇合著论文DEDaniel E. Koditschek3 篇合著论文RARichard Altendorfer2 篇合著论文RJRobert J. Full2 篇合著论文HKHaldun Komsuoḡlu2 篇合著论文CPChris Prahacs2 篇合著论文MKMatthew K. Smith1 篇合著论文HBH.B. Brown1 篇合著论文HBH. Benjamín Brown1 篇合著论文ASAaron Saudners1 篇合著论文
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