论文数
14
总引用数
424
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science14 · 424 次引用
Artificial intelligence13 · 420 次引用
Robot10 · 394 次引用
Computer vision9 · 382 次引用
Simultaneous localization and mapping8 · 378 次引用
Mobile robot8 · 378 次引用
Mathematics5 · 283 次引用
Robotics2 · 264 次引用
Matching (statistics)2 · 261 次引用
Monocular vision1 · 252 次引用
Key (lock)1 · 252 次引用
Monocular1 · 252 次引用
主要成就
8
H 指数
14
论文
424
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-Based SLAM: Stereo and Monocular Approaches
252 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Linköping University, Centre National de la Recherche Scientifique, Université Toulouse III - Paul Sabatier, Informa (Sweden)
代表论文
- 1Vision-Based SLAM: Stereo and Monocular Approaches252 次引用 · 2007
- 2
- 3
- 4
- 5Event-driven loop closure in multi-robot mapping11 次引用 · 2009
- 6
- 7Using planar facets for stereovision SLAM9 次引用 · 2008
- 8
- 9Toward rich geometric map for SLAM: online detection of planets in 2D LIDAR8 次引用 · 2013
- 10
主要合作者
SLSimon Lacroix6 篇合著论文PRPiotr Rudol5 篇合著论文MWMariusz Wzorek4 篇合著论文PDPatrick Doherty3 篇合著论文TVTeresa Vidal‐Calleja3 篇合著论文TLThomas Lemaire2 篇合著论文JSJoan Solà2 篇合著论文MWMarius Wzorek1 篇合著论文THTimo Hinzmann1 篇合著论文AKAlexander Kleiner1 篇合著论文IJIl-Kyun Jung1 篇合著论文JKJonas Kvarnström1 篇合著论文PDPatrick Doherty1 篇合著论文GCGianpaolo Conte1 篇合著论文TSThomas Stastny1 篇合著论文
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