Connor W. Herron

Virginia Tech

论文数

7

总引用数

92

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 92 次引用
Artificial intelligence6 · 90 次引用
Robot6 · 89 次引用
Humanoid robot4 · 79 次引用
Human–computer interaction2 · 74 次引用
Avatar1 · 60 次引用
Multimedia1 · 60 次引用
Art1 · 60 次引用
Architecture1 · 60 次引用
Teleoperation1 · 60 次引用
Visual arts1 · 60 次引用
iCub1 · 60 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
92
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots
60 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Virginia Tech

代表论文

  1. 1
    iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots
    60 次引用 · 2024
  2. 2
    Design, development, and analysis of the lower body of next-generation 3D-printed humanoid research platform: PANDORA
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    Design and Validation of a Low-Level Controller for Hierarchically Controlled Exoskeletons
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    PANDORA: The Open-Source, Structurally Elastic Humanoid Robot
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Real-Time Model-Free Deep Reinforcement Learning for Force Control of a Series Elastic Actuator
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    A Mapping Approach to Achieve Torque Control for Parallel-Actuated Robotic Systems
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    Design of Low-Level Hardware for a Multi-Layered Control Architecture
    2 次引用 · 2022

主要合作者

ALAlexander Leonessa7 篇合著论文BKBhaben Kalita4 篇合著论文ZJZachary J. Fuge3 篇合著论文MKMadeline Kogelis3 篇合著论文BCBenjamin C. Beiter3 篇合著论文SWStephen Welch2 篇合著论文AJAlexander J. Fuge2 篇合著论文NJNicholas J. Tremaroli2 篇合著论文CRChristian Runyon2 篇合著论文GMGiorgio Metta1 篇合著论文IPIsaac Pressgrove1 篇合著论文MMMarco Maggiali1 篇合著论文MSMaxwell Stelmack1 篇合著论文SDStefano Dafarra1 篇合著论文IFIvan Fischman Ekman Simões1 篇合著论文LRLorenzo Rapetti1 篇合著论文FDFrancesco Draicchio1 篇合著论文PMPaolo Maria Viceconte1 篇合著论文DPDaniele Pucci1 篇合著论文ISInes Sorrentino1 篇合著论文
尚未生成