Connor Holmes

University of Toronto

论文数

4

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematical optimization4 · 56 次引用
Computer science4 · 56 次引用
Mathematics4 · 56 次引用
Artificial intelligence3 · 39 次引用
Certificate2 · 39 次引用
Solver2 · 39 次引用
Algorithm3 · 34 次引用
Robot2 · 31 次引用
Mobile robot1 · 22 次引用
Robustness (evolution)1 · 22 次引用
Landmark1 · 22 次引用
Graph1 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
56
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Efficient Global Optimality Certificate for Landmark-Based SLAM
22 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Toronto

代表论文

  1. 1
    An Efficient Global Optimality Certificate for Landmark-Based SLAM
    22 次引用 · 2023
  2. 2
    Safe and Smooth: Certified Continuous-Time Range-Only Localization
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    On Semidefinite Relaxations for Matrix-Weighted State-Estimation Problems in Robotics
    9 次引用 · 2024
  4. 4
    Toward Globally Optimal State Estimation Using Automatically Tightened Semidefinite Relaxations
    8 次引用 · 2024

主要合作者

TDTimothy D. Barfoot4 篇合著论文FDFrederike Dümbgen3 篇合著论文BABen Agro1 篇合著论文
尚未生成