Cong Dung Pham

Norwegian University of Life Sciences

论文数

6

总引用数

110

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 110 次引用
Computer science6 · 110 次引用
Robot6 · 110 次引用
Control (management)4 · 69 次引用
Mobile robot5 · 66 次引用
Robot end effector3 · 66 次引用
Control theory (sociology)3 · 66 次引用
Computer vision4 · 64 次引用
Motion control3 · 61 次引用
Mathematics2 · 53 次引用
Geometry2 · 53 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 53 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
110
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of a moving remote center of motion for robotics-assisted minimally invasive surgery
44 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Norwegian University of Life Sciences

代表论文

  1. 1
    Analysis of a moving remote center of motion for robotics-assisted minimally invasive surgery
    44 次引用 · 2015
  2. 2
    On the design of a low-cost, light-weight, and highly versatile agricultural robot
    37 次引用 · 2015
  3. 3
    Control allocation for mobile manipulators with on-board cameras
    13 次引用 · 2013
  4. 4
    An Analytical Approach to Operational Space Control of Robotic Manipulators with Kinematic Constraints
    9 次引用 · 2014
  5. 5
    A control allocation approach to haptic control of underwater robots
    4 次引用 · 2015
  6. 6
    Evaluation of Subjective and Objective Performance Metrics for Haptically Controlled Robotic Systems
    3 次引用 · 2014

主要合作者

PJPål Johan From6 篇合著论文FCFernando Coutinho2 篇合著论文FLFernando Lizarralde2 篇合著论文ACAntonio C. Leite1 篇合著论文HTHuynh T. Phan1 篇合著论文LHLiu Hsu1 篇合著论文RJRolf Johansson1 篇合著论文HNHuynh Nhat Trinh Phan1 篇合著论文LGLars Grimstad1 篇合著论文CSChristine Spiten1 篇合著论文
尚未生成