Claudio Facchinetti

Swiss Center for Electronics and Microtechnology (Switzerland), University of Neuchâtel

论文数

5

总引用数

124

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 124 次引用
Artificial intelligence5 · 124 次引用
Robot5 · 124 次引用
Mobile robot5 · 124 次引用
Mobile robot navigation3 · 115 次引用
Robot control3 · 115 次引用
Computer vision3 · 105 次引用
Mathematics1 · 98 次引用
Motion planning1 · 98 次引用
Field (mathematics)1 · 98 次引用
Odometry1 · 98 次引用
Path (computing)1 · 98 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
124
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning the motions of a mobile robot in a sensory uncertainty field
98 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 1994 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Swiss Center for Electronics and Microtechnology (Switzerland), University of Neuchâtel

代表论文

  1. 1
    Planning the motions of a mobile robot in a sensory uncertainty field
    98 次引用 · 1994
  2. 2
    ARCHITECTURE OF AN AUTONOMOUS SYSTEM: APPLICATION TO MOBILE ROBOT NAVIGATION
    12 次引用 · 1994
  3. 3
    MULTI-LAYERED HYBRID ARCHITECTURE TO SOLVE COMPLEX TASKS OF AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
    7 次引用 · 1994
  4. 4
    Self-Positioning Robot Navigation Using Ceiling Image Sequences
    5 次引用 · 1995
  5. 5
    Integration of vision in autonomous mobile robotics
    2 次引用 · 2002

主要合作者

HHHeinz Hügli4 篇合著论文FTFrançois Tièche3 篇合著论文FFrançois 1 篇合著论文JMJean‐Pierre Müller1 篇合著论文HTHideaki Takeda1 篇合著论文JLJ.-C. Latombe1 篇合著论文
尚未生成