Cindy Leung

University of Technology Sydney, University of Sheffield

论文数

7

总引用数

282

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 282 次引用
Computer science7 · 282 次引用
Mathematics4 · 250 次引用
Control theory (sociology)4 · 250 次引用
Control (management)4 · 250 次引用
Model predictive control4 · 250 次引用
Robot5 · 165 次引用
Computer vision4 · 153 次引用
Motion planning4 · 153 次引用
Trajectory3 · 140 次引用
Kalman filter2 · 128 次引用
Extended Kalman filter2 · 128 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
282
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active SLAM using Model Predictive Control and Attractor based Exploration
110 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Technology Sydney, University of Sheffield

代表论文

  1. 1
    Active SLAM using Model Predictive Control and Attractor based Exploration
    110 次引用 · 2006
  2. 2
    Planning under uncertainty using model predictive control for information gathering
    76 次引用 · 2006
  3. 3
    Active SLAM in structured environments
    52 次引用 · 2008
  4. 4
    Wavefront Propagation and Fuzzy Based Autonomous Navigation
    21 次引用 · 2005
  5. 5
    Trajectory planning for multiple robots in bearing-only target localisation
    12 次引用 · 2005
  6. 6
    A genetic solution for the motion of wheeled robotic systems in dynamic environments
    7 次引用 · 1994
  7. 7
    A hybrid system for multi-agent exploration
    4 次引用 · 2005

主要合作者

GDGamini Dissanayake4 篇合著论文SHShoudong Huang4 篇合著论文AAAdel Al-Jumaily2 篇合著论文NMN. M. Kwok1 篇合著论文TFTomonari Furukawa1 篇合著论文
尚未生成