Chun-Chieh Chan

National Chung Hsing University, National Formosa University, Chung Shan Medical University Hospital

论文数

7

总引用数

59

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 59 次引用
Robot7 · 59 次引用
Computer science7 · 59 次引用
Mobile robot5 · 30 次引用
Collision2 · 29 次引用
Real-time computing2 · 29 次引用
Operator (biology)2 · 29 次引用
Simulation2 · 29 次引用
Collision avoidance2 · 29 次引用
Industrial robot2 · 29 次引用
Engineering4 · 26 次引用
Control theory (sociology)4 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
59
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision-Free Speed Alteration Strategy for Human Safety in Human-Robot Coexistence Environments
22 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National Chung Hsing University, National Formosa University, Chung Shan Medical University Hospital

代表论文

  1. 1
    Collision-Free Speed Alteration Strategy for Human Safety in Human-Robot Coexistence Environments
    22 次引用 · 2020
  2. 2
    Global path planning and navigation of an omnidirectional Mecanum mobile robot
    9 次引用 · 2013
  3. 3
    Intelligent Actor-Critic Learning Control for Collison-Free Trajectory Tracking of Mecanum-Wheeled Mobile Robots
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    Collision-free path planning based on new navigation function for an industrial robotic manipulator in human-robot coexistence environments
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    Decentralized EIF-based global localization using dead-Reckoning, KINECT and laser scanning for autonomous omnidirectional mobile robot
    6 次引用 · 2014
  6. 6
    Fast position and posture control of an anthropomorphous 7 DOF dual-arm mobile robot
    4 次引用 · 2013
  7. 7
    EtherCAT-based Impedance Control of a 6-DOF Industrial Robotic Manipulator
    4 次引用 · 2019

主要合作者

CTChing‐Chih Tsai7 篇合著论文CLChun-An Lin2 篇合著论文FTFeng‐Chun Tai2 篇合著论文XWXiao-Ci Wang2 篇合著论文PDPo-Ren Deng1 篇合著论文HCHsing‐Yi Chen1 篇合著论文GCGuan-Ming Chen1 篇合著论文CHChi-Chih Hung1 篇合著论文CKChing-Zu Kuo1 篇合著论文
尚未生成