Christian Thormann

Hochschule Mittweida

论文数

7

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 23 次引用
Computer science7 · 23 次引用
Artificial intelligence7 · 23 次引用
Engineering6 · 20 次引用
Control engineering3 · 13 次引用
Mechanical engineering2 · 11 次引用
Robot control4 · 10 次引用
Mobile robot4 · 10 次引用
Computer vision3 · 9 次引用
Simulation2 · 8 次引用
Task (project management)2 · 7 次引用
Programming language2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
23
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force Controlled Deburring using a Collaborative Robot
6 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Hochschule Mittweida

代表论文

  1. 1
    Force Controlled Deburring using a Collaborative Robot
    6 次引用 · 2022
  2. 2
    Localization and efficient grasping of objects by a manipulator using RFID technique
    5 次引用 · 2017
  3. 3
    Speech Interface for a Lightweight Industrial Robot
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    Programming of a Lightweight Robot Using Function Blocks and Sequential Function Charts
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Gesture Control of a Lightweight Industrial Robot Supported by Augmented Reality
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Collision Avoidance of Robots by Artificial Force Field Around Geometric Primitives Using Two Range Image Sensors
    2 次引用 · 2017
  7. 7
    Localization of Workpieces by Robot Manipulators Using RFID Technology
    2 次引用 · 2019

主要合作者

AWAlexander Winkler7 篇合著论文MEMohammad Ehsan Matour2 篇合著论文TWThomas Wachsmuth1 篇合著论文
尚未生成