Christian Lemke

Ludwig-Maximilians-Universität München

论文数

3

总引用数

97

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Controller (irrigation)3 · 97 次引用
Reinforcement learning3 · 97 次引用
Artificial intelligence3 · 97 次引用
Computer science3 · 97 次引用
Robot3 · 97 次引用
Control (management)2 · 73 次引用
Mathematics2 · 73 次引用
Parameterized complexity2 · 73 次引用
Energy (signal processing)2 · 73 次引用
Control theory (sociology)2 · 73 次引用
Algorithm2 · 73 次引用
Flexibility (engineering)2 · 73 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
97
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy-efficient and damage-recovery slithering gait design for a snake-like robot based on reinforcement learning and inverse reinforcement learning
55 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Ludwig-Maximilians-Universität München

代表论文

  1. 1
    Energy-efficient and damage-recovery slithering gait design for a snake-like robot based on reinforcement learning and inverse reinforcement learning
    55 次引用 · 2020
  2. 2
    Perception-Action Coupling Target Tracking Control for a Snake Robot via Reinforcement Learning
    24 次引用 · 2020
  3. 3
    Energy-Efficient Slithering Gait Exploration for a Snake-Like Robot Based on Reinforcement Learning
    18 次引用 · 2019

主要合作者

ZBZhenshan Bing3 篇合著论文AKAlois Knoll3 篇合著论文ZJZhuangyi Jiang2 篇合著论文LCLong Cheng2 篇合著论文KHKai Huang2 篇合著论文FOFabric O. Morin1 篇合著论文KXK. X. Huang1 篇合著论文
尚未生成