Christian Desrosiers

École de Technologie Supérieure

论文数

2

总引用数

49

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision2 · 49 次引用
Robot2 · 49 次引用
Artificial intelligence2 · 49 次引用
Computer science2 · 49 次引用
Virtual reality1 · 39 次引用
Artificial neural network1 · 39 次引用
Mobile robot1 · 39 次引用
Motion planning1 · 39 次引用
Reinforcement learning1 · 39 次引用
Robot control1 · 39 次引用
Simulation1 · 39 次引用
Teleoperation1 · 39 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
49
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time Motion Planning for Robotic Teleoperation Using Dynamic-goal Deep Reinforcement Learning
39 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: École de Technologie Supérieure

代表论文

  1. 1
    Real-time Motion Planning for Robotic Teleoperation Using Dynamic-goal Deep Reinforcement Learning
    39 次引用 · 2020
  2. 2
    Eye-on-Hand Calibration Method for Cable-Driven Parallel Robots
    10 次引用 · 2019

主要合作者

KKKaveh Kamali2 篇合著论文NTNicolas Tremblay1 篇合著论文MJMartin J.-D. Otis1 篇合著论文PCPhilippe Cardou1 篇合著论文MGMarc Gouttefarde1 篇合著论文IAIlian A. Bonev1 篇合著论文
尚未生成