Choonsoo Park

University of North Carolina Health Care, University of North Carolina at Chapel Hill

论文数

2

总引用数

45

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning2 · 45 次引用
Artificial intelligence2 · 45 次引用
Trajectory2 · 45 次引用
Robot2 · 45 次引用
Computer science2 · 45 次引用
Planner2 · 45 次引用
Algorithm1 · 31 次引用
Focus (optics)1 · 31 次引用
Humanoid robot1 · 31 次引用
Naturalness1 · 31 次引用
Property (philosophy)1 · 31 次引用
Reachability1 · 31 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
45
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Reachability-Based Planner for Sequences of Acyclic Contacts in Cluttered Environments
31 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of North Carolina Health Care, University of North Carolina at Chapel Hill

代表论文

  1. 1
    A Reachability-Based Planner for Sequences of Acyclic Contacts in Cluttered Environments
    31 次引用 · 2017
  2. 2
    Parallel cartesian planning in dynamic environments using constrained trajectory planning
    14 次引用 · 2015

主要合作者

DMDinesh Manocha2 篇合著论文UEUwe E. Zimmermann1 篇合著论文NMNicolas Mansard1 篇合著论文CSChristian Scheurer1 篇合著论文FRF. Rabe1 篇合著论文STSteve Tonneau1 篇合著论文FMFranck Multon1 篇合著论文SSSidharth Sharma1 篇合著论文JPJulien Pettré1 篇合著论文
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