Chittaranjan Srinivas Swaminathan

Örebro University

论文数

7

总引用数

104

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 104 次引用
Artificial intelligence7 · 104 次引用
Computer science7 · 104 次引用
Mobile robot6 · 88 次引用
Human–computer interaction4 · 76 次引用
Computer vision5 · 66 次引用
Engineering4 · 63 次引用
Motion (physics)4 · 60 次引用
Motion planning4 · 52 次引用
Dynamics (music)3 · 36 次引用
Data science1 · 27 次引用
Field (mathematics)1 · 27 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
104
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Survey of maps of dynamics for mobile robots
27 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Örebro University

代表论文

  1. 1
    Survey of maps of dynamics for mobile robots
    27 次引用 · 2023
  2. 2
    Probabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots
    24 次引用 · 2020
  3. 3
    Time-varying Pedestrian Flow Models for Service Robots
    17 次引用 · 2019
  4. 4
    Down the CLiFF: Flow-Aware Trajectory Planning Under Motion Pattern Uncertainty
    16 次引用 · 2018
  5. 5
    The ILIAD Safety Stack: Human-Aware Infrastructure-Free Navigation of Industrial Mobile Robots
    11 次引用 · 2023
  6. 6
    Benchmarking the utility of maps of dynamics for human-aware motion planning
    8 次引用 · 2022
  7. 7
    Sampling functions for global motion planning using Maps of Dynamics for mobile robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

AJAchim J. Lilienthal7 篇合著论文TPTomasz Piotr Kucner7 篇合著论文MMMartin Magnusson6 篇合著论文LPLuigi Palmieri5 篇合著论文SMSergi Molina3 篇合著论文MHMarc Hanheide2 篇合著论文TKTomáš Krajník2 篇合著论文FPFederico Pecora2 篇合著论文AMAnna Mannucci2 篇合著论文GBGeorge Broughton1 篇合著论文ZYZhi Yan1 篇合著论文FMFilip Majer1 篇合著论文TDTom Duckett1 篇合著论文ESErik Schaffernicht1 篇合著论文MSMária Stachová1 篇合著论文MHMazin Hamad1 篇合著论文JUJ. Ulrich1 篇合著论文MFManuel F. Fernández1 篇合著论文NBNicola Bellotto1 篇合著论文TVTomáš Vintr1 篇合著论文
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