Chia-Hsiang Menq

The Ohio State University, Ohio Department of Education

论文数

9

总引用数

261

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 261 次引用
Artificial intelligence9 · 261 次引用
Control theory (sociology)5 · 208 次引用
Robot7 · 187 次引用
Position (finance)6 · 184 次引用
Mathematics7 · 183 次引用
Physics4 · 163 次引用
Measure (data warehouse)4 · 149 次引用
Data mining4 · 149 次引用
Algorithm4 · 134 次引用
Calibration2 · 128 次引用
Applied mathematics2 · 128 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
261
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Identification and Observability Measure of a Basis Set of Error Parameters in Robot Calibration
83 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1989 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: The Ohio State University, Ohio Department of Education

代表论文

  1. 1
    Identification and Observability Measure of a Basis Set of Error Parameters in Robot Calibration
    83 次引用 · 1989
  2. 2
    Accurate Position Control of a Pneumatic Actuator
    70 次引用 · 1990
  3. 3
    Experimental study of observability of parameter errors in robot calibration
    45 次引用 · 2003
  4. 4
    The dexterous workspace of simple manipulators
    28 次引用 · 1988
  5. 5
    Statistical measure and characterization of robot errors
    15 次引用 · 2003
  6. 6
    Accurate Position Control of a Pneumatic Actuator
    8 次引用 · 1989
  7. 7
    Statistical Characteriztion of Position Errors of an Ensemble of Robots and Its Applications
    6 次引用 · 1989
  8. 8
    Identification and Characterization of Regular Surfaces from Unorganized Points by Normal Sensitivity Analysis
    4 次引用 · 2002
  9. 9
    Motion Control of Manipulators with Closed-Form Inverse Solutions Near Wrist Singularities
    2 次引用 · 1989

主要合作者

JHJin Hwan Borm2 篇合著论文JBJin-Hwan Borm2 篇合著论文JZJim Z.C. Lai2 篇合著论文RSRajendra Singh2 篇合著论文JLJiing‐Yih Lai2 篇合著论文JHJianbing Huang1 篇合著论文ZLZ.-C. Lia1 篇合著论文
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