Chi-Yang Chen

National Cheng Kung University

论文数

3

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 26 次引用
Computer science3 · 26 次引用
Robot3 · 26 次引用
Simulation3 · 26 次引用
Accelerometer1 · 17 次引用
Moment (physics)1 · 17 次引用
Control engineering1 · 17 次引用
Humanoid robot1 · 17 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 17 次引用
Controller (irrigation)1 · 17 次引用
Engineering1 · 17 次引用
Stair climbing1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
26
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stair-Climbing Control of Humanoid Robot using Force and Accelerometer Sensors
17 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: National Cheng Kung University

代表论文

  1. 1
    Stair-Climbing Control of Humanoid Robot using Force and Accelerometer Sensors
    17 次引用 · 2007
  2. 2
    Design and implementation of fuzzy ring univector field for robot soccer game
    5 次引用 · 2004
  3. 3
    A real-time role assignment mechanism for five-on-five robot soccer competition
    4 次引用 · 2004

主要合作者

TSTzuu‐Hseng S. Li2 篇合著论文CKCheng‐Hsiang Kuo1 篇合著论文TLT.-H.S. Li1 篇合著论文YSYu-Te Su1 篇合著论文CHChia-Ling Hsu1 篇合著论文SLSeth Lee1 篇合著论文YGYou-Zhen Guo1 篇合著论文MLMing-Feng Lu1 篇合著论文
尚未生成