Chenjie Wang

Wuhan University

论文数

4

总引用数

127

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 127 次引用
Artificial intelligence4 · 127 次引用
Robot3 · 125 次引用
Mobile robot3 · 125 次引用
Computer vision3 · 71 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 69 次引用
Frame (networking)2 · 68 次引用
Remote sensing1 · 66 次引用
Lidar1 · 66 次引用
Odometry1 · 66 次引用
Image stitching1 · 66 次引用
Geography1 · 66 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
127
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
DV-LOAM: Direct Visual LiDAR Odometry and Mapping
66 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Wuhan University

代表论文

  1. 1
    DV-LOAM: Direct Visual LiDAR Odometry and Mapping
    66 次引用 · 2021
  2. 2
    An intelligent robot for indoor substation inspection
    56 次引用 · 2020
  3. 3
    The collaborative mapping and navigation based on visual SLAM in UAV platform
    3 次引用 · 2020
  4. 4
    DymSLAM:4D Dynamic Scene Reconstruction Based on Geometrical Motion Segmentation
    2 次引用 · 2020

主要合作者

BLBin Luo4 篇合著论文CLChengyuan Li3 篇合著论文LYLu Yin2 篇合著论文ZQZhao Qing1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文QZQing Zhao1 篇合著论文CZCheng Zhang1 篇合著论文YZYun Zhang1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文YYYin Yu Lu1 篇合著论文QZQing Zhao1 篇合著论文YWYajun Wang1 篇合著论文JLJun Liu1 篇合著论文XSXin Su1 篇合著论文
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