Chenglin Xie

Sun Yat-sen University

论文数

7

总引用数

118

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 118 次引用
Robot7 · 118 次引用
Computer science7 · 118 次引用
Engineering6 · 111 次引用
Physical medicine and rehabilitation5 · 102 次引用
Medicine5 · 102 次引用
Controller (irrigation)3 · 97 次引用
Control engineering3 · 93 次引用
Rehabilitation4 · 89 次引用
Physical therapy3 · 86 次引用
Rehabilitation robotics2 · 84 次引用
Simulation4 · 84 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
118
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Hybrid Arm-Hand Rehabilitation Robot With EMG-Based Admittance Controller
61 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    A Hybrid Arm-Hand Rehabilitation Robot With EMG-Based Admittance Controller
    61 次引用 · 2021
  2. 2
    A Cable-Driven Upper Limb Rehabilitation Robot With Muscle-Synergy-Based Myoelectric Controller
    23 次引用 · 2024
  3. 3
    Hybrid Active Control With Human Intention Detection of an Upper-Limb Cable-Driven Rehabilitation Robot
    13 次引用 · 2020
  4. 4
    Deep-LSTM-Based Human-Robot Collaboration Control With Static-Dynamic Calibration
    9 次引用 · 2024
  5. 5
    Deep Reinforcement Learning Based Cable Tension Distribution Optimization for Cable-driven Rehabilitation Robot
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    A Deep LSTM Based sEMG-to-Force Model for a Cable-Driven Rehabilitation Robot
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    Adaptive Compliance Control for a Wearable Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Online Estimation of User's Joint Stiffness
    2 次引用 · 2025

主要合作者

RSRong Song6 篇合著论文YLYueling Lyu2 篇合著论文ZLZhijun Li2 篇合著论文RKRaymond Kai‐Yu Tong2 篇合著论文TXTing Xu2 篇合著论文JZJie Zhou2 篇合著论文QYQianqian Yang2 篇合著论文XWXiaoyun Wang1 篇合著论文ZHZeng‐Guang Hou1 篇合著论文HXHaisheng Xia1 篇合著论文GLGuoxin Li1 篇合著论文TXTing Xu1 篇合著论文SWSteven W. Su1 篇合著论文HLHuihua Liu1 篇合著论文YHYao Huang1 篇合著论文ZZZhefen Zheng1 篇合著论文RTRongrong Tang1 篇合著论文
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