Chenghua Tian

Beijing Research Institute of Automation for Machinery Industry (China)

论文数

6

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 10 次引用
Computer science3 · 8 次引用
Artificial intelligence2 · 7 次引用
Computer vision2 · 7 次引用
Odometer1 · 4 次引用
Code (set theory)1 · 4 次引用
Particle filter1 · 4 次引用
Landmark1 · 4 次引用
Engineering2 · 4 次引用
Filter (signal processing)1 · 4 次引用
Mobile robot1 · 4 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
6
论文
13
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on SLAM of indoor mobile robot assisted by AR code landmark
4 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2025 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Beijing Research Institute of Automation for Machinery Industry (China)

代表论文

  1. 1
    Research on SLAM of indoor mobile robot assisted by AR code landmark
    4 次引用 · 2021
  2. 2
    Research on Two-step Pointer Meter Recognition Method Based on Yolov7
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    Phenotyping inspection robot system via width-adjustable configuration and depth-sensing-based end-to-end deep reinforcement learning row-following algorithm
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Assist-as-Needed Controller of a Rehabilitation Exoskeleton for Upper-Limb Natural Movements
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    A Raindrop Energy Harvester for Application to Microrobots
    1 次引用 · 2025
  6. 6
    Inverse kinematics framework for a 2R-3R-2R upper-limb exoskeleton using vector method
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JGJunlong Guo4 篇合著论文CZChuan Zhou3 篇合著论文SPShuo Pei2 篇合著论文YYYufeng Yao2 篇合著论文HZHongjian Zhao2 篇合著论文XLXibin Li2 篇合著论文CGCong Gu1 篇合著论文LLLianjian Luo1 篇合著论文JYJunfeng Yuan1 篇合著论文XCXiaoqing Cao1 篇合著论文PJPei Jia1 篇合著论文LSLining Sun1 篇合著论文MJMou Jinzhuo1 篇合著论文HGHaibo Gao1 篇合著论文BGBingqi Guo1 篇合著论文HSHejiang Shang1 篇合著论文BHBo Huang1 篇合著论文BTBowen Teng1 篇合著论文JWJiajia Wang1 篇合著论文BHBo Huang1 篇合著论文
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