Chen Qiu

University of London, King's College London

论文数

16

总引用数

621

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 621 次引用
Engineering14 · 599 次引用
Mechanical engineering9 · 517 次引用
Artificial intelligence14 · 506 次引用
Robot13 · 483 次引用
Physics9 · 401 次引用
Kinematics7 · 301 次引用
Classical mechanics4 · 245 次引用
Structural engineering7 · 218 次引用
GRASP5 · 186 次引用
Topology (electrical circuits)3 · 169 次引用
Mathematics5 · 166 次引用

主要成就

11
H 指数
16
论文
621
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Extensible Continuum Robot With Integrated Origami Parallel Modules
127 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of London, King's College London

代表论文

  1. 1
    An Extensible Continuum Robot With Integrated Origami Parallel Modules
    127 次引用 · 2015
  2. 2
    Geometric design optimization of an under-actuated tendon-driven robotic gripper
    112 次引用 · 2017
  3. 3
    A Novel Continuum Manipulator Design Using Serially Connected Double-Layer Planar Springs
    101 次引用 · 2015
  4. 4
    Helical Kirigami-Enabled Centimeter-Scale Worm Robot With Shape-Memory-Alloy Linear Actuators
    76 次引用 · 2015
  5. 5
    A novel continuum-style robot with multilayer compliant modules
    33 次引用 · 2014
  6. 6
    Grasp analysis and optimal design of robotic fingertip for two tendon-driven fingers
    29 次引用 · 2018
  7. 7
    A four-prism tensegrity robot using a rolling gait for locomotion
    28 次引用 · 2022
  8. 8
    GSG: A Granary-Shaped Soft Gripper With Mechanical Sensing via Snap-Through Structure
    26 次引用 · 2022
  9. 9
    Construction of Interaction Parallel Manipulator: Towards Rehabilitation Massage
    24 次引用 · 2022
  10. 10
    Enabling grasp action: Generalized quality evaluation of grasp stability via contact stiffness from contact mechanics insight
    23 次引用 · 2019

主要合作者

JSJian S. Dai11 篇合著论文HDHuixu Dong7 篇合著论文ICI‐Ming Chen6 篇合著论文KZKetao Zhang5 篇合著论文PQPeng Qi3 篇合著论文HLHongbin Liu3 篇合著论文KAKaspar Althoefer3 篇合著论文DKDilip K. Prasad2 篇合著论文EAEhsan Asadi2 篇合著论文LSLakmal Seneviratne2 篇合著论文YFYue Feng1 篇合著论文RKRongjie Kang1 篇合著论文CYChen‐Hua Yeow1 篇合著论文ZLZhenchao Ling1 篇合著论文CCChaoyu Chen1 篇合著论文XWXinrui Wang1 篇合著论文JZJiadong Zhou1 篇合著论文HYHaoyong Yu1 篇合著论文JZJiadong Zhou1 篇合著论文ZSZhibin Song1 篇合著论文
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