Chatura Nagahawatte

论文数

2

总引用数

71

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 71 次引用
Computer science2 · 71 次引用
Mobile robot2 · 71 次引用
Real-time computing2 · 71 次引用
Robot2 · 71 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 71 次引用
Footprint1 · 66 次引用
Grid1 · 66 次引用
Occupancy grid mapping1 · 66 次引用
Operating system1 · 66 次引用
Search and rescue1 · 66 次引用
Representation (politics)1 · 66 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
71
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
ColMap: A memory-efficient occupancy grid mapping framework
66 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8

代表论文

  1. 1
    ColMap: A memory-efficient occupancy grid mapping framework
    66 次引用 · 2021
  2. 2
    Comparative evaluation of time-of-flight depth-imaging sensors for mapping and SLAM applications
    5 次引用 · 2016

主要合作者

JLJennifer L. Palmer2 篇合著论文AFAlex Fisher2 篇合著论文RCRicardo Cannizzaro1 篇合著论文SKSzilárd Kiss1 篇合著论文MCMadeleine Cochrane1 篇合著论文RCReece Clothier1 篇合著论文JAJohn A. Kennedy1 篇合著论文LFLance Fang1 篇合著论文
尚未生成