Chaoran Tian

Chinese Academy of Sciences, Zhejiang University

论文数

2

总引用数

84

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 84 次引用
Robot2 · 84 次引用
Computer vision2 · 84 次引用
Computer science2 · 84 次引用
Remote sensing1 · 72 次引用
Mobile robot1 · 72 次引用
Occupancy grid mapping1 · 72 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 72 次引用
Geography1 · 72 次引用
Lidar1 · 72 次引用
Sensor fusion1 · 72 次引用
Trajectory1 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
84
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Framework for 2.5D Map Building Based on Low-Cost LiDAR and Vision Fusion
72 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    A Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Framework for 2.5D Map Building Based on Low-Cost LiDAR and Vision Fusion
    72 次引用 · 2019
  2. 2
    Coxgraph: Multi-Robot Collaborative, Globally Consistent, Online Dense Reconstruction System
    12 次引用 · 2021

主要合作者

GZGuofeng Zhang1 篇合著论文LYLei Yin1 篇合著论文HBHujun Bao1 篇合著论文GJGuolai Jiang1 篇合著论文SJShaokun Jin1 篇合著论文XMXinbo Ma1 篇合著论文WYWeicai Ye1 篇合著论文YOYongsheng Ou1 篇合著论文ZCZhaopeng Cui1 篇合著论文XLXiangyu Liu1 篇合著论文
尚未生成