Chang B. Joo

New York University, SUNY Polytechnic Institute

论文数

2

总引用数

33

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematical optimization2 · 33 次引用
Mathematics2 · 33 次引用
Control theory (sociology)2 · 33 次引用
Computer science2 · 33 次引用
Manifold (fluid mechanics)1 · 17 次引用
Nonlinear system1 · 17 次引用
Nonholonomic system1 · 16 次引用
Probabilistic logic1 · 16 次引用
Quadratic programming1 · 16 次引用
Robot1 · 16 次引用
Artificial intelligence1 · 16 次引用
Sequential quadratic programming1 · 16 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
33
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Numerical construction of balanced state manifold for single-support legged mechanism in sagittal plane
17 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: New York University, SUNY Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    Numerical construction of balanced state manifold for single-support legged mechanism in sagittal plane
    17 次引用 · 2013
  2. 2
    Optimal motion planning of redundant manipulators with controlled task infeasibility
    16 次引用 · 2013

主要合作者

JHJoo H. Kim2 篇合著论文
尚未生成