Carlos Aguilar-Avelar

Instituto Politécnico Nacional, Universidad Autónoma de Baja California

论文数

5

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 52 次引用
Robot5 · 52 次引用
Artificial intelligence5 · 52 次引用
Control (management)5 · 52 次引用
Engineering4 · 50 次引用
Control theory (sociology)4 · 50 次引用
Control engineering4 · 50 次引用
Position (finance)2 · 39 次引用
Tracking (education)3 · 28 次引用
Robot manipulator2 · 28 次引用
Trajectory3 · 28 次引用
Artificial neural network2 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
52
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A <scp>matlab</scp> -based identification procedure applied to a two-degrees-of-freedom robot manipulator for engineering students
22 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Instituto Politécnico Nacional, Universidad Autónoma de Baja California

代表论文

  1. 1
    A <scp>matlab</scp> -based identification procedure applied to a two-degrees-of-freedom robot manipulator for engineering students
    22 次引用 · 2017
  2. 2
    Trajectory tracking control of a self-balancing robot via adaptive neural networks
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    Solving trajectory tracking of robot manipulators via PID control with neural network compensation
    6 次引用 · 2025
  4. 4
    A MRAC Principle for a Single-Link Electrically Driven Robot with Parameter Uncertainties
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JMJavier Moreno–Valenzuela5 篇合著论文IGIsaac Gandarilla2 篇合著论文RRRaúl Rascoń1 篇合著论文MMMarlen Meza‐Sánchez1 篇合著论文MMMarco Moran-Armenta1 篇合著论文RMRoger Miranda‐Colorado1 篇合著论文AFAdrián Flores-Mendoza1 篇合著论文VSVíctor Santibáñez1 篇合著论文JMJorge Montoya–Cháirez1 篇合著论文
尚未生成