Carla M. A. Pinto

Instituto Superior de Engenharia do Porto, Universidade do Porto

论文数

6

总引用数

96

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 96 次引用
Artificial intelligence5 · 84 次引用
Physics4 · 79 次引用
Control theory (sociology)4 · 79 次引用
Control (management)4 · 79 次引用
Rhythm3 · 69 次引用
Central pattern generator3 · 69 次引用
Robot4 · 61 次引用
Gait3 · 56 次引用
Generator (circuit theory)2 · 35 次引用
Modulation (music)1 · 34 次引用
Controller (irrigation)1 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
96
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A brainstem-like modulation approach for gait transition in a quadruped robot
34 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Instituto Superior de Engenharia do Porto, Universidade do Porto

代表论文

  1. 1
    A brainstem-like modulation approach for gait transition in a quadruped robot
    34 次引用 · 2009
  2. 2
    Fractional central pattern generators for bipedal locomotion
    23 次引用 · 2010
  3. 3
    Best teaching practices in the first year of the pilot implementation of the project DrIVE-MATH
    12 次引用 · 2018
  4. 4
    Modelling gait transition in two-legged animals
    12 次引用 · 2011
  5. 5
    Stability of quadruped robots’ trajectories subjected to discrete perturbations
    10 次引用 · 2012
  6. 6
    A New CPG Model for the Generation of Modular Trajectories for Hexapod Robots
    5 次引用 · 2011

主要合作者

CPCristina P. Santos2 篇合著论文VMVítor Matos2 篇合著论文ZAZacharias Anastassi1 篇合著论文SNSusana Nicola1 篇合著论文GPGeorge Psihoyios1 篇合著论文CTCh. Tsitouras1 篇合著论文DVDaniela Velichová1 篇合著论文DRDiana Rocha1 篇合著论文JMJorge Mendonça1 篇合著论文TETheodore E. Simos1 篇合著论文JAJ. A. Tenreiro Machado1 篇合著论文APAlexandra Pimenta dos Santos1 篇合著论文
尚未生成