C.G. Atkeson

Carnegie Mellon University, Massachusetts Institute of Technology, Intel (United States), IBM (United States)

论文数

11

总引用数

884

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot11 · 884 次引用
Artificial intelligence11 · 884 次引用
Computer science11 · 884 次引用
Engineering9 · 848 次引用
Control engineering7 · 689 次引用
Control (management)7 · 610 次引用
Mathematics5 · 495 次引用
Control theory (sociology)6 · 452 次引用
Simulation4 · 445 次引用
Physics4 · 367 次引用
Mechanical engineering3 · 362 次引用
Contact force2 · 351 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
884
总引用数
80
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Balance Force Control for compliant humanoid robots
264 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2003 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Massachusetts Institute of Technology, Intel (United States), IBM (United States)

代表论文

  1. 1
    Dynamic Balance Force Control for compliant humanoid robots
    264 次引用 · 2010
  2. 2
    Open loop stable control strategies for robot juggling
    159 次引用 · 2002
  3. 3
    Robot trajectory learning through practice
    158 次引用 · 1986
  4. 4
    Physical human interaction for an inflatable manipulator
    87 次引用 · 2011
  5. 5
    Task-level robot learning: juggling a tennis ball more accurately
    83 次引用 · 2003
  6. 6
    Task-level robot learning
    76 次引用 · 2003
  7. 7
    Combining peripheral and foveal humanoid vision to detect, pursue, recognize and act
    28 次引用 · 2004
  8. 8
    Model-based control of a direct drive arm. I. Building models
    11 次引用 · 2003
  9. 9
    Gain scheduled control of perturbed standing balance
    8 次引用 · 2010
  10. 10
    Model-based control of a direct drive arm. II. Control
    8 次引用 · 2003

主要合作者

BSBenjamin Stephens2 篇合著论文JMJohn M. Hollerbach2 篇合著论文EAE.W. Aboaf2 篇合著论文CAC. An2 篇合著论文JMJoseph McIntyre2 篇合著论文JSJianbo Su1 篇合著论文DJDavid J. Reinkensmeyer1 篇合著论文SSStefan Schaal1 篇合著论文AUAleš Ude1 篇合著论文SMSteven M. Drucker1 篇合著论文DXDengpeng Xing1 篇合著论文SSS. Sanan1 篇合著论文MHM H Ornstein1 篇合著论文GCGordon Cheng1 篇合著论文
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