C. Perron

National Academies of Sciences, Engineering, and Medicine, National Research Council Canada

论文数

5

总引用数

112

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 112 次引用
Computer science5 · 112 次引用
Robot5 · 112 次引用
Computer vision3 · 100 次引用
Visual servoing3 · 100 次引用
Laser2 · 95 次引用
Mathematics2 · 95 次引用
Laser pointer2 · 95 次引用
Robot end effector2 · 95 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 95 次引用
GRASP1 · 82 次引用
Computer graphics (images)1 · 82 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
112
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Switching Control of Image-Based Visual Servoing With Laser Pointer in Robotic Manufacturing Systems
82 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: National Academies of Sciences, Engineering, and Medicine, National Research Council Canada

代表论文

  1. 1
    Switching Control of Image-Based Visual Servoing With Laser Pointer in Robotic Manufacturing Systems
    82 次引用 · 2008
  2. 2
    Switching control of image based visual servoing with laser pointer in robotic assembly systems
    13 次引用 · 2007
  3. 3
    New formulation for an industrial robot force controller: Real-time implementation on a KUKA robot
    8 次引用 · 2007
  4. 4
    Visual object tracking by a camera mounted on a 6DOF industrial robot
    5 次引用 · 2005
  5. 5
    NEW OPTIMAL FORMULATION FOR AN INDUSTRIAL ROBOT FORCE CONTROLLER
    4 次引用 · 2008

主要合作者

PBPascal Bigras2 篇合著论文JMJason Michel Lambert2 篇合著论文XTXiaowei Tu1 篇合著论文HAH. Alanbari1 篇合著论文HRHamed Rajabi1 篇合著论文XTXiao Tu1 篇合著论文WFWen Fang Xie1 篇合著论文ZLZ. Li1 篇合著论文WXWenfang Xie1 篇合著论文NANabil Aouf1 篇合著论文ZLZheng Li1 篇合著论文NRNasir Rajabi1 篇合著论文
尚未生成