Bruno Marhic

Université de Picardie Jules Verne, Instituts Universitaires de Technologie, Département d'Informatique

论文数

13

总引用数

210

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 210 次引用
Computer science13 · 210 次引用
Robot12 · 197 次引用
Computer vision10 · 156 次引用
Mobile robot8 · 118 次引用
Mathematics8 · 93 次引用
Engineering3 · 81 次引用
Human–computer interaction3 · 72 次引用
Omnidirectional antenna4 · 66 次引用
Simulation2 · 66 次引用
Matching (statistics)4 · 55 次引用
Real-time computing4 · 54 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
210
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A navigation system based on an ominidirectional vision sensor
43 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Université de Picardie Jules Verne, Instituts Universitaires de Technologie, Département d'Informatique

代表论文

  1. 1
    A navigation system based on an ominidirectional vision sensor
    43 次引用 · 2002
  2. 2
    Evaluation of a Graphic Interface to Control A Robotic Grasping Arm: A Multicenter Study
    41 次引用 · 2009
  3. 3
    Geometrical matching for mobile robot localization
    38 次引用 · 2000
  4. 4
    Robotic assistance: an automatic wheelchair tracking and following functionality by omnidirectional vision
    25 次引用 · 2005
  5. 5
    A localisation method with an omnidirectional vision sensor using projective invariant
    13 次引用 · 2002
  6. 6
    Incremental Construction of the Robot’s Environmental Map Using Interval Analysis
    10 次引用 · 2005
  7. 7
    An absolute localization method using a synthetic panoramic image base
    8 次引用 · 2003
  8. 8
    Localisation based on invariant-models recognition by SYCLOP
    8 次引用 · 2003
  9. 9
    Uncertainty and imprecision modeling for the mobile robot localization problem
    7 次引用 · 2007
  10. 10
    Simultaneous localization and map construction method using omnidirectional stereoscopic information
    7 次引用 · 2003

主要合作者

LDLaurent Delahoche9 篇合著论文ACA. Clerentin4 篇合著论文EMEl Mustapha Mouaddib3 篇合著论文CDCyril Drocourt3 篇合著论文MDM. Delafosse3 篇合著论文CPC. Pégard3 篇合著论文ÉBÉ. Brassart2 篇合著论文CCCyril Cauchois2 篇合著论文NBNicolas Biard1 篇合著论文PVPascal Vasseur1 篇合著论文NHN. Hutin1 篇合著论文FBF. Boyer1 篇合著论文AJAnne-Marie Jolly-Desodt1 篇合著论文GCGérard Chalubert1 篇合著论文OROlivier Rémy‐Néris1 篇合著论文VRVincent Ricquebourg1 篇合著论文CLChristophe Logé1 篇合著论文CLChristophe Leroux1 篇合著论文BABenjamin Allart1 篇合著论文ÉBÉric Brassart1 篇合著论文
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