Brett Zubiate

University of Pittsburgh, Carnegie Mellon University, Medrobotics (United States)

论文数

8

总引用数

315

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Medicine7 · 313 次引用
Surgery6 · 288 次引用
Computer science5 · 277 次引用
Biomedical engineering3 · 195 次引用
Invasive surgery3 · 177 次引用
Ablation4 · 171 次引用
Proof of concept2 · 167 次引用
Artificial intelligence4 · 162 次引用
Robot3 · 160 次引用
Catheter ablation2 · 140 次引用
Catheter1 · 115 次引用
Flexibility (engineering)1 · 115 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
315
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Highly Articulated Robotic Surgical System for Minimally Invasive Surgery
115 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Pittsburgh, Carnegie Mellon University, Medrobotics (United States)

代表论文

  1. 1
    A Highly Articulated Robotic Surgical System for Minimally Invasive Surgery
    115 次引用 · 2009
  2. 2
    A transoral highly flexible robot
    80 次引用 · 2012
  3. 3
    Highly articulated robotic probe for minimally invasive surgery
    52 次引用 · 2008
  4. 4
    A novel highly articulated robotic surgical system for epicardial ablation
    28 次引用 · 2008
  5. 5
    Epicardial Atrial Ablation Using a Novel Articulated Robotic Medical Probe via a Percutaneous Subxiphoid Approach
    25 次引用 · 2006
  6. 6
    Enabling Medical Robotics for the Next Generation of Minimally Invasive Procedures: Minimally Invasive Cardiac Surgery with Single Port Access
    10 次引用 · 2010
  7. 7
    Epicardial Atrial Ablation Using a Novel Articulated Robotic Medical Probe via a Percutaneous Subxiphoid Approach
    3 次引用 · 2006
  8. 8
    Over-tube apparatus for increasing the capabilities of an articulated robotic probe
    2 次引用 · 2012

主要合作者

HCHowie Choset8 篇合著论文MAMarco A. Zenati7 篇合著论文ADAmir Degani7 篇合著论文TOTakeyoshi Ota6 篇合著论文DSDavid Schwartzman4 篇合著论文JRJeremy R. McGarvey2 篇合著论文STStephen Tully2 篇合著论文AWAlon Wolf2 篇合著论文DSDavid Schwartzman1 篇合著论文PJPaul J. Johnson1 篇合著论文RKRichard Kuenzler1 篇合著论文CWCornell Wright1 篇合著论文UDUmamaheswar Duvvuri1 篇合著论文CMCarlos M. Rivera‐Serrano1 篇合著论文
尚未生成