Brad Paden

University of California, Santa Barbara, University of California, Berkeley

论文数

7

总引用数

850

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 788 次引用
Mathematics5 · 769 次引用
Physics3 · 534 次引用
Control theory (sociology)5 · 519 次引用
Artificial intelligence5 · 519 次引用
Control (management)5 · 519 次引用
Engineering4 · 517 次引用
Robot4 · 493 次引用
Controller (irrigation)2 · 392 次引用
Control engineering2 · 392 次引用
Open-loop controller1 · 373 次引用
Closed loop1 · 373 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
850
总引用数
121
篇均引用
🏆 最高被引论文
Globally asymptotically stable ‘PD+’ controller for robot manipulators
373 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 1988 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of California, Santa Barbara, University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Globally asymptotically stable ‘PD+’ controller for robot manipulators
    373 次引用 · 1988
  2. 2
    Cubic Splines on Curved Spaces
    269 次引用 · 1989
  3. 3
    Optimal Kinematic Design of 6R Manipulators
    99 次引用 · 1988
  4. 4
    Automated spectro-goniometer: A spherical robot for the field measurement of the directional reflectance of snow
    62 次引用 · 2003
  5. 5
    A calculus for computing Filippov's differential inclusion with application to the variable structure control of robot manipulators
    26 次引用 · 1986
  6. 6
    A Positive-Real Modification of a Class of Nonlinear Controllers for Robot Manipulators
    19 次引用 · 1988
  7. 7
    Reliable robot motion planning
    2 次引用 · 1990

主要合作者

SPShankar P. Sastry1 篇合著论文BRBrad Riedle1 篇合著论文LNLyle Noakes1 篇合著论文JCJohn Canny1 篇合著论文SSShankar Sastry1 篇合著论文RPRAVI PANJA1 篇合著论文GHG. Heinzinger1 篇合著论文GPGregory Paul Heinzinger1 篇合著论文JDJeff Dozier1 篇合著论文THT. H. Painter1 篇合著论文
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