Boussad Abci

Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Lille, Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille, Centre de Recherche en Informatique

论文数

4

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 33 次引用
Engineering4 · 33 次引用
Fault detection and isolation4 · 33 次引用
Actuator4 · 33 次引用
Computer science4 · 33 次引用
Control theory (sociology)4 · 33 次引用
Sensor fusion3 · 31 次引用
Robot3 · 28 次引用
Controller (irrigation)3 · 28 次引用
Mobile robot3 · 28 次引用
Fault (geology)3 · 25 次引用
Control (management)3 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
33
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
An informational approach for sensor and actuator fault diagnosis for autonomous mobile robots
18 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Lille, Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille, Centre de Recherche en Informatique

代表论文

  1. 1
    An informational approach for sensor and actuator fault diagnosis for autonomous mobile robots
    18 次引用 · 2019
  2. 2
    Multi-Robot Autonomous Navigation System Using Informational Fault Tolerant Multi-Sensor Fusion with Robust Closed Loop Sliding Mode Control
    8 次引用 · 2018
  3. 3
    Sensor and Actuator Fault Diagnosis for a Multi-Robot System Based on the Kullback-Leibler Divergence
    5 次引用 · 2019
  4. 4
    Sensor fault tolerant sliding mode control using information filters with application to a two-wheeled mobile robot
    2 次引用 · 2019

主要合作者

MEMaan El Badaoui El Najjar4 篇合著论文VCVincent Cocquempot4 篇合著论文GDGérald Dherbomez2 篇合著论文JAJoelle Al Hage1 篇合著论文
尚未生成