Boudewijn Bakker

University of Amsterdam, Intelligent Systems Research (United States), Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence Research

论文数

5

总引用数

239

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 239 次引用
Computer science5 · 239 次引用
Artificial intelligence5 · 239 次引用
Mobile robot4 · 183 次引用
Motion planning2 · 132 次引用
Engineering2 · 112 次引用
Mathematics2 · 112 次引用
Robot learning3 · 107 次引用
Machine learning3 · 107 次引用
Reinforcement learning3 · 107 次引用
Online learning2 · 88 次引用
Graph1 · 76 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
239
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical map building and planning based on graph partitioning
76 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Amsterdam, Intelligent Systems Research (United States), Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence Research

代表论文

  1. 1
    Hierarchical map building and planning based on graph partitioning
    76 次引用 · 2006
  2. 2
    Hierarchical dynamic programming for robot path planning
    56 次引用 · 2005
  3. 3
    A robot that reinforcement-leams to identify and memorize important previous observations
    56 次引用 · 2004
  4. 4
    Quasi-online reinforcement learning for robots
    32 次引用 · 2006
  5. 5
    Reinforcement learning in partially observable mobile robot domains using unsupervised event extraction
    19 次引用 · 2003

主要合作者

JSJürgen Schmidhuber3 篇合著论文BKBen Kröse2 篇合著论文ZŽZoran Živković2 篇合著论文VZViktor Zhumatiy2 篇合著论文GGG. Gruener2 篇合著论文FLFredrik Linåker1 篇合著论文
尚未生成