Bohuan Xue

University of Hong Kong, Hong Kong University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

74

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 74 次引用
Computer vision6 · 71 次引用
Artificial intelligence6 · 71 次引用
Robot3 · 48 次引用
Robustness (evolution)3 · 48 次引用
Geography2 · 43 次引用
Mathematics5 · 43 次引用
Engineering4 · 38 次引用
Remote sensing2 · 28 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 28 次引用
Lidar2 · 28 次引用
Mobile robot2 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
74
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time, Environmentally-Robust 3D LiDAR Localization
23 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of Hong Kong, Hong Kong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Real-Time, Environmentally-Robust 3D LiDAR Localization
    23 次引用 · 2019
  2. 2
    Accurate and Robust Visual Localization System in Large-Scale Appearance-Changing Environments
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    Efficient Global Navigational Planning in 3-D Structures Based on Point Cloud Tomography
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Visual-Marker-Based Localization for Flat-Variation Scene
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Robust Equipment-Free Calibration of Low-Cost Inertial Measurement Units
    7 次引用 · 2023
  6. 6
    Road Curb Detection Using A Novel Tensor Voting Algorithm
    5 次引用 · 2019
  7. 7
    Three-Filters-to-Normal+: Revisiting Discontinuity Discrimination in Depth-to-Normal Translation
    3 次引用 · 2024

主要合作者

MLMing Liu6 篇合著论文RFRui Fan5 篇合著论文JJJianhao Jiao4 篇合著论文YZYilong Zhu3 篇合著论文JWJin Wu2 篇合著论文JYJingwei Yang1 篇合著论文YYYang Yu1 篇合著论文QCQijun Chen1 篇合著论文ZZZuhao Zou1 篇合著论文DHDong Han1 篇合著论文XHXiangcheng Hu1 篇合著论文YPYun Peng1 篇合著论文ZZZuhao Zou1 篇合著论文XYXiaoyang Yan1 篇合著论文LLLiang Li1 篇合著论文DWDeming Wang1 篇合著论文LZLinwei Zheng1 篇合著论文JCJintao Cheng1 篇合著论文BYBowen Yang1 篇合著论文YFYi Feng1 篇合著论文
尚未生成