Bin Zheng

University of Alberta, Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, Chinese Academy of Sciences

论文数

8

总引用数

121

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 117 次引用
Simulation2 · 68 次引用
Medicine3 · 64 次引用
Human–computer interaction2 · 60 次引用
Medical physics2 · 60 次引用
Robot5 · 57 次引用
Artificial intelligence5 · 57 次引用
Computer vision4 · 54 次引用
Laparoscopic surgery1 · 51 次引用
Laparoscopy1 · 51 次引用
Invasive surgery1 · 51 次引用
Haptic technology1 · 51 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
121
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Prevailing Trends in Haptic Feedback Simulation for Minimally Invasive Surgery
51 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: University of Alberta, Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Prevailing Trends in Haptic Feedback Simulation for Minimally Invasive Surgery
    51 次引用 · 2016
  2. 2
    CNN-Based Vision Model for Obstacle Avoidance of Mobile Robot
    26 次引用 · 2017
  3. 3
    Non-Communication Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance in Grid Map Workspace with Double Deep Q-Network
    17 次引用 · 2021
  4. 4
    Hands Collaboration Evaluation for Surgical Skills Assessment: An Information Theoretical Approach
    9 次引用 · 2024
  5. 5
    Development of an Underwater Robot for Sediment Soil Sampling
    8 次引用 · 2015
  6. 6
    Can we trust computers to assess the cognition of stroke patients? A systematic review
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Parameter optimization design of high-speed 6-PSS parallel robot
    3 次引用 · 2015
  8. 8
    A New Method of 6-DOF Serial Robot’s Trajectory Planning under Multi-Constraints
    3 次引用 · 2014

主要合作者

YZYongting Zhao2 篇合著论文XFXue Fu1 篇合著论文PGPeng Gao1 篇合著论文PGPeng Gao1 篇合著论文XLXin Liu1 篇合著论文ASAbed Soleymani1 篇合著论文LCLin Chen1 篇合著论文XLXinyi Li1 篇合著论文QZQi Zhang1 篇合著论文QZQi Zhang1 篇合著论文WLWei Liu1 篇合著论文SBSimon Byrns1 篇合著论文CRCangsi Ren1 篇合著论文JLJianhong Liang1 篇合著论文XSXiaoyong Sun1 篇合著论文MTMahdi Tavakoli1 篇合著论文XLXingyu Li1 篇合著论文HZHuanjun Zhao1 篇合著论文YOYafei Ou1 篇合著论文JBJie Bao1 篇合著论文
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