Bernhard Maschke

Université Claude Bernard Lyon 1, Conservatoire National des Arts et Métiers, École d'Ingénieurs en Chimie et Sciences du Numérique, CEA Paris-Saclay - Etablissement de Fontenay-aux-roses

论文数

6

总引用数

147

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 147 次引用
Artificial intelligence6 · 147 次引用
Engineering6 · 147 次引用
Robot6 · 147 次引用
Control theory (sociology)5 · 145 次引用
Physics4 · 142 次引用
Classical mechanics2 · 137 次引用
Passivity3 · 135 次引用
Mathematics2 · 132 次引用
Dissipation1 · 130 次引用
Hamiltonian system1 · 130 次引用
Electrical engineering1 · 130 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
147
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Geometric scattering in robotic telemanipulation
130 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 1989 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Université Claude Bernard Lyon 1, Conservatoire National des Arts et Métiers, École d'Ingénieurs en Chimie et Sciences du Numérique, CEA Paris-Saclay - Etablissement de Fontenay-aux-roses

代表论文

  1. 1
    Geometric scattering in robotic telemanipulation
    130 次引用 · 2002
  2. 2
    Dissipative Systems
    7 次引用 · 2000
  3. 3
    Dissipative Systems
    3 次引用 · 2006
  4. 4
    Modelling and Control of a Two-Axis Robot with Flexible Links
    3 次引用 · 1989
  5. 5
    Bond-Graph Modelling of Flexible Robotic Manipulators
    2 次引用 · 1989
  6. 6
    Dissipative Systems
    2 次引用 · 2019

主要合作者

OEOlav Egeland3 篇合著论文BBBernard Brogliato3 篇合著论文RLRogelio Lozano3 篇合著论文GSG. Servettaz2 篇合著论文CMClaudio Melchiorri1 篇合著论文MYM.A. Yazman1 篇合著论文AVArjan van der Schaft1 篇合著论文SSStefano Stramigioli1 篇合著论文JBJ.P. Barbot1 篇合著论文
尚未生成