Benjamin Navarro

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Université de Montpellier, Université d'Orléans, COMUE Languedoc-Roussillon Universités, Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique

论文数

25

总引用数

736

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 736 次引用
Artificial intelligence24 · 704 次引用
Robot23 · 677 次引用
Computer vision9 · 353 次引用
Engineering14 · 339 次引用
Human–robot interaction9 · 280 次引用
Human–computer interaction9 · 261 次引用
Control (management)7 · 240 次引用
Dual (grammatical number)6 · 229 次引用
Task (project management)9 · 225 次引用
Gesture4 · 206 次引用
Control theory (sociology)4 · 193 次引用

主要成就

14
H 指数
25
论文
736
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
A real-time human-robot interaction framework with robust background invariant hand gesture detection
126 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (7 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Université de Montpellier, Université d'Orléans, COMUE Languedoc-Roussillon Universités, Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique

代表论文

  1. 1
    A real-time human-robot interaction framework with robust background invariant hand gesture detection
    126 次引用 · 2019
  2. 2
    Dual-arm robotic manipulation of flexible cables
    124 次引用 · 2018
  3. 3
    Robotic Manipulation Planning for Shaping Deformable Linear Objects WithEnvironmental Contacts
    99 次引用 · 2019
  4. 4
    Towards Real-Time Physical Human-Robot Interaction Using Skeleton Information and Hand Gestures
    51 次引用 · 2018
  5. 5
    A collaborative robot for the factory of the future: BAZAR
    51 次引用 · 2019
  6. 6
    An ISO10218-compliant adaptive damping controller for safe physical human-robot interaction
    34 次引用 · 2016
  7. 7
    A Novel EMG Interface for Individuals With Tetraplegia to Pilot Robot Hand Grasping
    32 次引用 · 2016
  8. 8
    Admittance control for collaborative dual-arm manipulation
    28 次引用 · 2019
  9. 9
    Assisted Grasping in Individuals with Tetraplegia: Improving Control through Residual Muscle Contraction and Movement
    27 次引用 · 2019
  10. 10
    A framework for intuitive collaboration with a mobile manipulator
    26 次引用 · 2017

主要合作者

ACAndrea Cherubini20 篇合著论文PFPhilippe Fraisse12 篇合著论文ACAndré Crosnier7 篇合著论文STSonny Tarbouriech7 篇合著论文RPRobin Passama7 篇合著论文GPGérard Poisson5 篇合著论文AFAïcha Fonte5 篇合著论文OMOsama Mazhar4 篇合著论文SRSofiane Ramdani4 篇合著论文GCGiorgia Chini3 篇合著论文TVTiwana Varrecchia3 篇合著论文DSDamien Sallé3 篇合著论文GGGowrishankar Ganesh3 篇合著论文ARAlberto Ranavolo3 篇合著论文DGDavid Guiraud3 篇合著论文AGAnthony Gélis3 篇合著论文JZJihong Zhu3 篇合著论文CCChristine Coste3 篇合著论文FDFrancesco Draicchio2 篇合著论文WTWafa Tigra2 篇合著论文
尚未生成