Ben Jonker

University of Twente

论文数

6

总引用数

113

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 113 次引用
Engineering6 · 113 次引用
Artificial intelligence6 · 113 次引用
Control theory (sociology)5 · 110 次引用
Robot5 · 90 次引用
Trajectory4 · 84 次引用
Mathematics4 · 81 次引用
Control (management)3 · 81 次引用
Computer vision3 · 75 次引用
Cartesian coordinate system2 · 72 次引用
Robot welding2 · 71 次引用
Orientation (vector space)1 · 68 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
113
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time seam tracking for robotic laser welding using trajectory-based control
68 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Twente

代表论文

  1. 1
    Real-time seam tracking for robotic laser welding using trajectory-based control
    68 次引用 · 2010
  2. 2
    VELOCITY DEPENDENCE OF JOINT FRICTION IN ROBOTIC MANIPULATORS WITH GEAR TRANSMISSIONS
    23 次引用 · 2005
  3. 3
    Modelling and Identification of Robots with Joint and Drive Flexibilities
    9 次引用 · 2006
  4. 4
    Modelling and Identification of a Six Axes Industrial Robot
    6 次引用 · 2005
  5. 5
    REAL-TIME TRAJECTORY GENERATION FOR SENSOR-GUIDED ROBOTIC LASER WELDING
    4 次引用 · 2006
  6. 6
    Perimetric sensor for the detection and following of complex seam trajectories in robotic laser welding
    3 次引用 · 2007

主要合作者

RGRonald G.K.M. Aarts6 篇合著论文JMJ. Meijer3 篇合著论文MDMenno de Graaf2 篇合著论文RWR.R. Waiboer2 篇合著论文DIDimitrios Iakovou1 篇合著论文THT. Hardeman1 篇合著论文
尚未生成