Bart Kersbergen

Delft University of Technology

论文数

3

总引用数

50

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Legged robot3 · 50 次引用
Gait3 · 50 次引用
Robot3 · 50 次引用
Computer science3 · 50 次引用
Artificial intelligence3 · 50 次引用
Control (management)3 · 50 次引用
Control theory (sociology)3 · 50 次引用
Mathematics2 · 44 次引用
Acceleration2 · 38 次引用
Constant (computer programming)1 · 32 次引用
Mathematical analysis1 · 32 次引用
Piecewise1 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
50
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Control of Legged Locomotion via Switching Max-Plus Models
32 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Delft University of Technology

代表论文

  1. 1
    Modeling and Control of Legged Locomotion via Switching Max-Plus Models
    32 次引用 · 2014
  2. 2
    Synchronization of a class of cyclic discrete-event systems describing legged locomotion
    12 次引用 · 2015
  3. 3
    Optimal gait switching for legged locomotion
    6 次引用 · 2011

主要合作者

GAGabriel A. D. Lopes3 篇合著论文RBRobert Babuška3 篇合著论文TVTon van den Boom3 篇合著论文BDBart De Schutter3 篇合著论文
尚未生成