Barry William Mulvey

Dyson (United Kingdom), Imperial College London

论文数

4

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 38 次引用
Artificial intelligence4 · 38 次引用
Obstacle2 · 29 次引用
Geography2 · 29 次引用
Robot3 · 23 次引用
Computer vision2 · 21 次引用
Perception2 · 21 次引用
Mobile robot2 · 21 次引用
Algorithm1 · 15 次引用
Arithmetic1 · 15 次引用
Geometry1 · 15 次引用
Discrete mathematics1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
38
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
PaTS-Wheel: A Passively-Transformable Single-Part Wheel for Mobile Robot Navigation on Unstructured Terrain
15 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Dyson (United Kingdom), Imperial College London

代表论文

  1. 1
    PaTS-Wheel: A Passively-Transformable Single-Part Wheel for Mobile Robot Navigation on Unstructured Terrain
    15 次引用 · 2024
  2. 2
    DeforMoBot: A Bio-Inspired Deformable Mobile Robot for Navigation Among Obstacles
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    HAVEN: Haptic And Visual Environment Navigation by a Shape-Changing Mobile Robot with Multimodal Perception
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    Soft Robots as a Platform to Understand Embodied Intelligence
    2 次引用 · 2024

主要合作者

TNThrishantha Nanayakkara4 篇合著论文TDThilina Dulantha Lalitharatne1 篇合著论文ZYZhenhua Yu1 篇合著论文YGYukun Ge1 篇合著论文SPShehara Perera1 篇合著论文EREllen Redgrave1 篇合著论文TGThomas Godden1 篇合著论文
尚未生成