Baojia Chen

China Three Gorges University

论文数

9

总引用数

360

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 360 次引用
Artificial intelligence9 · 360 次引用
Robot7 · 346 次引用
Computer vision5 · 310 次引用
Mobile robot4 · 250 次引用
Trajectory1 · 156 次引用
Simulation1 · 156 次引用
Genetic algorithm1 · 156 次引用
Robot control1 · 156 次引用
Trajectory optimization1 · 156 次引用
Mathematics4 · 146 次引用
Object (grammar)3 · 142 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
360
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Genetic Algorithm-Based Trajectory Optimization for Digital Twin Robots
156 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: China Three Gorges University

代表论文

  1. 1
    Genetic Algorithm-Based Trajectory Optimization for Digital Twin Robots
    156 次引用 · 2022
  2. 2
    Grasping posture of humanoid manipulator based on target shape analysis and force closure
    75 次引用 · 2021
  3. 3
    Target localization in local dense mapping using<scp>RGBD SLAM</scp>and object detection
    35 次引用 · 2021
  4. 4
    Multi-Objective Location and Mapping Based on Deep Learning and Visual Slam
    32 次引用 · 2022
  5. 5
    Local Path Planning for Mobile Robots Based on Fuzzy Dynamic Window Algorithm
    27 次引用 · 2023
  6. 6
    Grasping detection of dual manipulators based on Markov decision process with neural network
    18 次引用 · 2023
  7. 7
    Substation instrumentation target detection based on multi‐scale feature fusion
    12 次引用 · 2022
  8. 8
    Novel Probabilistic Collision Detection for Manipulator Motion Planning Using HNSW
    3 次引用 · 2024
  9. 9
    An end-to-end instance segmentation method based on improved ConvNeXt V2
    2 次引用 · 2024

主要合作者

XTXiliang Tong4 篇合著论文JYJuntong Yun4 篇合著论文BTBo Tao4 篇合著论文GJGuozhang Jiang4 篇合著论文DJDu Jiang3 篇合著论文WWWenlu Wang2 篇合著论文GZGuojun Zhao2 篇合著论文JKJianyi Kong2 篇合著论文DTDalai Tang2 篇合著论文DBDongxu Bai2 篇合著论文CZChunlong Zou2 篇合著论文GLGongfa Li2 篇合著论文YSYing Sun2 篇合著论文LHLi Huang2 篇合著论文YSYing Sun2 篇合著论文MXManman Xu2 篇合著论文DJDu Jiang1 篇合著论文SLShangchun Liao1 篇合著论文NSNannan Sun1 篇合著论文JLJun Li1 篇合著论文
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