Balasubramaniyan Chandrasekaran

University of North Carolina at Charlotte, Florida Polytechnic University

论文数

24

总引用数

272

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence24 · 272 次引用
Computer science24 · 272 次引用
Robot23 · 270 次引用
Human–computer interaction9 · 177 次引用
Robotics11 · 165 次引用
Field (mathematics)6 · 149 次引用
Human–robot interaction5 · 135 次引用
Process (computing)3 · 119 次引用
Space (punctuation)1 · 112 次引用
Knowledge management1 · 112 次引用
Engineering17 · 98 次引用
Mobile robot11 · 85 次引用

主要成就

8
H 指数
24
论文
272
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-robot collaboration: A survey
112 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2020 (9 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of North Carolina at Charlotte, Florida Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Human-robot collaboration: A survey
    112 次引用 · 2015
  2. 2
    Autonomous Exploring Map and Navigation for an Agricultural Robot
    25 次引用 · 2020
  3. 3
    Path Planning Algorithms and Their Use in Robotic Navigation Systems
    19 次引用 · 2019
  4. 4
    Autonomous Ripeness Detection Using Image Processing for an Agricultural Robotic System
    18 次引用 · 2020
  5. 5
    Setting up and Using ROS-Kinetic and Gazebo for Educational Robotic Projects and Learning
    12 次引用 · 2019
  6. 6
    Sensor fusion using a selective sensor framework to achieve decision and task execution
    9 次引用 · 2016
  7. 7
    Evolution of Machine Learning Algorithms on Autonomous Robots
    9 次引用 · 2020
  8. 8
    Survey of Agricultural Robot Applications and Implementation
    9 次引用 · 2020
  9. 9
    Path Planning and Mapping of an Autonomous Agricultural Robot Using Robot Operating System (ROS) and Gazebo
    6 次引用 · 2023
  10. 10
    Implementation of a Sensor Fusion Based Robotic System Architecture for Motion Control using Human-Robot Interaction
    6 次引用 · 2020

主要合作者

MMManasa Mainampati5 篇合著论文ZAZubaidah Al-Mashhadani4 篇合著论文LJLuis J. Figueroa Rivera4 篇合著论文AYAriel Y. Ramos Ruiz4 篇合著论文JCJames Conrad2 篇合著论文BGBryan Gilliam2 篇合著论文SPSasha Pietrzik2 篇合著论文QSQuinn Sahai2 篇合著论文RIRyan Integlia1 篇合著论文EWEric Williams1 篇合著论文EAEdgar Alejandro Rivas Araiza1 篇合著论文TSTroy Sieusankar1 篇合著论文KRKate Ricketts1 篇合著论文JJJazette Johnson1 篇合著论文BGBoris Garcia1 篇合著论文MEMeg E. Morris1 篇合著论文EEErcan Elibol1 篇合著论文PEP E Teleweck1 篇合著论文MAMoshe Acvecedo1 篇合著论文MSMichael Swindon1 篇合著论文
尚未生成