Bahareh Abbasi

University of Illinois Chicago, California State University, Channel Islands

论文数

11

总引用数

151

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 151 次引用
Artificial intelligence11 · 151 次引用
Robot10 · 129 次引用
Human–robot interaction7 · 105 次引用
Human–computer interaction8 · 87 次引用
Object (grammar)3 · 86 次引用
Handover3 · 86 次引用
Computer network3 · 86 次引用
Mobile robot3 · 83 次引用
Simulation3 · 71 次引用
Computer vision3 · 71 次引用
Engineering5 · 57 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
151
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling human reaching phase in human-human object handover with application in robot-human handover
44 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Illinois Chicago, California State University, Channel Islands

代表论文

  1. 1
    Modeling human reaching phase in human-human object handover with application in robot-human handover
    44 次引用 · 2017
  2. 2
    Failure Recovery in Robot–Human Object Handover
    23 次引用 · 2018
  3. 3
    Grasp taxonomy based on force distribution
    22 次引用 · 2016
  4. 4
    A fail-safe object handover controller
    19 次引用 · 2016
  5. 5
    A Multimodal Human-Robot Interaction Manager for Assistive Robots
    16 次引用 · 2019
  6. 6
    Role Switching in Task-Oriented Multimodal Human-Robot Collaboration
    12 次引用 · 2020
  7. 7
    Physical Action Primitives for Collaborative Decision Making in Human-Human Manipulation
    4 次引用 · 2021
  8. 8
    An End-to-End Human Simulator for Task-Oriented Multimodal Human-Robot Collaboration
    4 次引用 · 2023
  9. 9
    Grasp Taxonomy for Robot Assistants Inferred from Finger Pressure and Flexion
    4 次引用 · 2019
  10. 10
    Multimodal Reinforcement Learning for Robots Collaborating with Humans
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MŽMiloš Žefran11 篇合著论文BDBarbara Di Eugenio6 篇合著论文NMNatawut Monaikul5 篇合著论文SPSina Parastegari5 篇合著论文ENEhsan Noohi5 篇合著论文AMAfagh Mehri Shervedani3 篇合著论文ZRZhanibek Rysbek3 篇合著论文SLSiyu Li2 篇合著论文KOK.H. Oh1 篇合著论文SLSiyu Li1 篇合著论文MSMehdi Sharifzadeh1 篇合著论文
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