Atsushi Kanehira

Microsoft (United States)

论文数

8

总引用数

175

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 173 次引用
Artificial intelligence7 · 172 次引用
Computer science7 · 172 次引用
Human–computer interaction6 · 167 次引用
Task (project management)6 · 165 次引用
Robotics3 · 156 次引用
Programming language3 · 103 次引用
Natural language2 · 99 次引用
Executable2 · 99 次引用
Plan (archaeology)1 · 92 次引用
Correctness1 · 92 次引用
Engineering5 · 73 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
175
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
ChatGPT Empowered Long-Step Robot Control in Various Environments: A Case Application
92 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Microsoft (United States)

代表论文

  1. 1
    ChatGPT Empowered Long-Step Robot Control in Various Environments: A Case Application
    92 次引用 · 2023
  2. 2
    GPT-4V(ision) for Robotics: Multimodal Task Planning From Human Demonstration
    60 次引用 · 2024
  3. 3
    ChatGPT Empowered Long-Step Robot Control in Various Environments: A Case Application
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Task-sequencing Simulator: Integrated Machine Learning to Execution Simulation for Robot Manipulation
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Learning-from-Observation System Considering Hardware-Level Reusability
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Agreeing to Interact in Human-Robot Interaction using Large Language Models and Vision Language Models
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    Applying learning-from-observation to household service robots: three task common-sense formulations
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    Interactive Task Encoding System for Learning-from-Observation
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JTJun Takamatsu8 篇合著论文NWNaoki Wake8 篇合著论文KIKatsushi Ikeuchi8 篇合著论文KSKazuhiro Sasabuchi8 篇合著论文DSDaichi Saito1 篇合著论文
尚未生成