Atsushi Horigome

Tokyo Institute of Technology

论文数

4

总引用数

145

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 145 次引用
Engineering4 · 145 次引用
Computer science4 · 145 次引用
Robot3 · 140 次引用
Simulation3 · 104 次引用
Mobile robot2 · 99 次引用
Polygon (computer graphics)1 · 97 次引用
Efficient energy use1 · 97 次引用
Center of gravity1 · 97 次引用
Electrical engineering1 · 97 次引用
Aerospace engineering1 · 97 次引用
Robot control1 · 97 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
145
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
TITAN-XIII: sprawling-type quadruped robot with ability of fast and energy-efficient walking
97 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    TITAN-XIII: sprawling-type quadruped robot with ability of fast and energy-efficient walking
    97 次引用 · 2016
  2. 2
    Development of a coupled tendon-driven 3D multi-joint manipulator
    41 次引用 · 2014
  3. 3
    Development of a coupled tendon-driven 3D multi-joint manipulator (Investigation of tension transfer efficiency, optimal reel arrangement and tip positioning accuracy)
    5 次引用 · 2017
  4. 4
    Development of a mobile manipulator for nuclear plant disaster, HELIOS X (Mechanical design and basic experiments)
    2 次引用 · 2016

主要合作者

GEGen Endo4 篇合著论文SHShigeo Hirose4 篇合著论文HYHiroya Yamada2 篇合著论文SSShin Sen2 篇合著论文SNSatsuya NODA1 篇合著论文HNHisami NAKANO1 篇合著论文KUKoji Ueda1 篇合著论文SKSatoshi Kitano1 篇合著论文EFEdwardo F. Fukushima1 篇合著论文
尚未生成