Asaki Imai

Waseda University

论文数

5

总引用数

57

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 57 次引用
Computer science5 · 57 次引用
Robot5 · 57 次引用
Engineering4 · 54 次引用
Simulation3 · 52 次引用
Climbing2 · 46 次引用
Anatomy2 · 46 次引用
Mobile robot2 · 46 次引用
Biology2 · 46 次引用
Crawling2 · 46 次引用
Robot control2 · 46 次引用
Robot end effector2 · 46 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
57
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
WAREC-1 — A four-limbed robot having high locomotion ability with versatility in locomotion styles
44 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    WAREC-1 — A four-limbed robot having high locomotion ability with versatility in locomotion styles
    44 次引用 · 2017
  2. 2
    A Low Cognitive Load and Reduced Motion Sickness Inducing Zoom Method Based on Typical Gaze Movement for Master-Slave Teleoperation Systems with HMD
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    Disaster Response Robot’s Autonomous Manipulation of Valves in Disaster Sites Based on Visual Analyses of RGBD Images
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    End-effector with a Hook and Two Fingers for the Locomotion and Simple Work of a Four-limbed Robot
    2 次引用 · 2018
  5. 5
    Automatic Estimation of the Position and Orientation of the Drill to Be Grasped and Manipulated by the Disaster Response Robot Based on Analyzing Depth Camera Information
    2 次引用 · 2019

主要合作者

ATAtsuo Takanishi5 篇合著论文TMTakashi Matsuzawa5 篇合著论文KHKenji Hashimoto5 篇合著论文SKShunsuke Kimura3 篇合著论文TMTakanobu Matsubara2 篇合著论文XSXiao Sun2 篇合著论文TTTomotaka Teramachi2 篇合著论文YYYuki Yoshida2 篇合著论文JOJun Ohya2 篇合著论文NSNobuaki Sakai2 篇合著论文KYKoki Yamaguchi2 篇合著论文KNKeishi Nishikawa2 篇合著论文HOHiroyuki Ogata2 篇合著论文HIHiroyasu Iwata1 篇合著论文AKAyanori Koizumi1 篇合著论文GMGan Ma1 篇合著论文AMAyaka Matsuzaka1 篇合著论文MKMiyakawa Kazuya1 篇合著论文RSRyuya Sato1 篇合著论文TETakahiro Eto1 篇合著论文
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