Artur Dubrawski

Polish Academy of Sciences, Institute of Fundamental Technological Research, Carnegie Mellon University

论文数

8

总引用数

157

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 157 次引用
Computer science8 · 157 次引用
Mobile robot7 · 143 次引用
Robot7 · 143 次引用
Artificial neural network7 · 135 次引用
Computer vision4 · 77 次引用
Perception2 · 64 次引用
Machine learning4 · 62 次引用
Mobile robot navigation2 · 49 次引用
Robot control2 · 49 次引用
Fuzzy logic3 · 48 次引用
Classifier (UML)2 · 46 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
157
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning locomotion reflexes: A self-supervised neural system for a mobile robot
38 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Polish Academy of Sciences, Institute of Fundamental Technological Research, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Learning locomotion reflexes: A self-supervised neural system for a mobile robot
    38 次引用 · 1994
  2. 2
    Learning to categorize perceptual space of a mobile robot using fuzzy-ART neural network
    26 次引用 · 2002
  3. 3
    Artificial neural network for mobile robot topological localization
    24 次引用 · 1995
  4. 4
    A method for tracking the pose of a mobile robot equipped with a scanning laser range finder
    22 次引用 · 2002
  5. 5
    Self-supervised neural system for reactive navigation
    20 次引用 · 2002
  6. 6
    Stochastic validation for automated tuning of neural network's hyper-parameters
    14 次引用 · 1997
  7. 7
    Cellular Neural Networks for Navigation of a Mobile Robot
    11 次引用 · 1998
  8. 8
    Tuning neural networks with stochastic optimization
    2 次引用 · 2002

主要合作者

JLJames L. Crowley2 篇合著论文BSB. Siemiątkowska2 篇合著论文PRPatrick Reignier1 篇合著论文JRJanusz Racz1 篇合著论文
尚未生成